# VisionController

程序功能：能够接受Tcp客户端发送的信息来控制海康视觉控制器的IO口输出

## Version1.0
1. 基于海康视觉控制器的SDK开发了IO控制接口，能够控制IO口的输出
2. 集成Tcp服务端，能够满足一个Tcp客户端连接，并能通过通信协议协议来解析客户端发送的命令从而控制视觉控制的IO输出

### 通信协议：
**客户端发送的信息格式**
`<portNum, state, type>`
* portNum：端口号码
* state：电平状态 1->高电平；0->低电平
* type：get->查询端口状态；post->设置端口
测试修改