#pragma once #include #ifndef EXPORT #ifdef _WIN32 #define EXPORT _declspec(dllexport) #else #define EXPORT #endif #endif // !EXPORT //通过比较路径 cloudPath1 和 cloudPath2 指向的点云来判断烟垛是否发生明显变化 //paramPath 为算法参数路径(json 文件) //返回 true 表示无变化(烟垛基本一致),返回 false 表示发生明显变化 EXPORT bool compare(const std::string& cloudPath1, const std::string& cloudPath2, const std::string& paramPath);