添加LPV图像绘制和读入

src/CategoryMatcher.cpp

@@ -105,6 +105,13 @@ bool CategoryMatcher::smokeMatch(const QString& typeNo, const ILImagePtr ilImgPt
 {
 	TemplateObject templateObj;
 	QString templateImgFolderPath = TYPE_TEMPLATE_PATH;
+
+	//可能存在问题：之前的模板设计。后缀带了别的数据。需验证
+	// 模板文件格式：烟箱编码/烟箱编码-模板编码
+	// 模板编码：模板类型+模板编号
+	// 模板类型：1为大模板（模板和匹配图均放缩50%），2为小模板
+	// 例如：1类模板的第1个模板：11
+	// 中华硬310102的2类模板的第1个模板：310102-21
 	QString folderPath = QString("%1\\%2").arg(templateImgFolderPath).arg(typeNo);
 	if (getTemplateImgFileInfo(folderPath, templateObj))
 	{
@@ -249,18 +256,26 @@ bool CategoryMatcher::getTemplateImgFileInfo(const QString& folderPath, Template
 			|| fileName.endsWith(".jpg") || fileName.endsWith(".JPG"))
 		{
 			QStringList strList = imgFileInfo.baseName().split("_");
-			if (strList.first() == "template" && strList.length() == 3)
-			{
-				int scoreThresh = strList.last().toInt();
-				QString templateImgPath = imgFileInfo.filePath(); //相对路径，避免路径存在中文时读取失败
-				std::pair<QString, int> imgScorePair(templateImgPath, scoreThresh);
-				QString serialNum = strList[1];
-				if (serialNum.length() == 4)
-				{
-					int level = serialNum.mid(0, 2).toInt();
-					templateObject[level].insert(templateImgPath, scoreThresh);
-				}
-			}
+
+			QString templateImgPath = imgFileInfo.filePath(); //相对路径，避免路径存在中文时读取失败
+			int level = strList.last().mid(0, 1).toInt();
+			templateObject[level].insert(templateImgPath, 70);
+
+
+
+			////之前的模板格式，例如：templateImg/51520312/template_0101_65
+			//if (strList.first() == "template" && strList.length() == 3)
+			//{
+			//	int scoreThresh = strList.last().toInt();
+			//	QString templateImgPath = imgFileInfo.filePath(); //相对路径，避免路径存在中文时读取失败
+			//	std::pair<QString, int> imgScorePair(templateImgPath, scoreThresh);
+			//	QString serialNum = strList[1];
+			//	if (serialNum.length() == 4)
+			//	{
+			//		int level = serialNum.mid(0, 2).toInt();
+			//		templateObject[level].insert(templateImgPath, scoreThresh);
+			//	}
+			//}
 		}
 	}
 	if (templateObject.isEmpty())
@@ -280,10 +295,39 @@ void CategoryMatcher::drawImage(ILImagePtr image, std::pair<int, QVector<ILMatch
 	int level = 1;
 	int templateLevel = templateLevelAndvecMatchRltPtr.first;
 
-	//在Display上绘制图像+结果
+
+	QVector<ILMatchResultPtr> vecMatchRlts = templateLevelAndvecMatchRltPtr.second;
+	QString rltStr;
+	cv::Scalar textColor(0, 255, 0);
+	if (!vecMatchRlts.isEmpty() && (vecMatchRlts.length() == templateLevel))
+	{
+		rltStr = QString("Match successful! Total level: %1").arg(templateLevel);
+	}
+	else
+	{
+		textColor = cv::Scalar(0, 0, 255);
+		rltStr = QString("Match failed! Total level: %1").arg(templateLevel);
+	}
 
 
+	//在Display上绘制图像+结果
+	m_display->SetImage(image);
+	m_display->AddObject(rltStr,0);
+
+	rltStr.clear();
+	for each(ILMatchResultPtr matchRltPtr in vecMatchRlts)
+	{
+		// 存在问题：如果不存在1级模板，直接是2级模板
+		double score = matchRltPtr->GetScore();
+		rltStr.append(QString(" Level %1 score: %2").arg(level++).arg(score));
+		//存在的问题——大模板的时候匹配的得到的结果是放缩后的结果，需要对位置进行扩大
+		m_display->AddObject(matchRltPtr, LPVPatDrawFlags::LPVPatDrawBoundingRect | LPVPatDrawFlags::LPVPatDrawCenter);
+	}
 
+	if (!rltStr.isEmpty())
+	{
+		m_display->AddObject(rltStr, 0);
+	}
 }
 
 void CategoryMatcher::saveResultsImage(const QString& filePath)

src/CategoryMatcher.h

@@ -28,6 +28,7 @@
 
 
 typedef QMap<int, QMap<QString, int> > TemplateObject; //<Level, <templateImgPath, MatchScoreThresh>>
+// 目前匹配分数是固定的，但保留int字节，为后续扩展——例如：图像匹配放缩比等
 
 struct MatchParam
 {