Raster_Form
0
0
706
508
Form
font: 11pt "Consolas";
0
0
0
0
0
-
font: 11pt "Consolas";
0
设备设置和测试
-
true
0
0
663
896
-
串口设备设置
-
串口名:
-
0
0
查找设备
-
-
0
0
background-color: rgb(208, 208, 156);
<html><head/><body><p>串口设备设置,在需要使用光栅采集数据的情况下使用,并且需要设置正确的设备端口号才能正常与光栅设备通讯,否则通讯会失败。</p></body></html>
Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignTop
true
-
-
波特率:
-
Qt::Vertical
20
40
-
串口打开状态
-
启动光栅采集数据功能
-
0
0
0
30
保存设置
-
0
0
打开串口
-
0
0
0
30
关闭串口
-
光栅数据采样
0
0
0
0
0
-
-
0
0
光栅未遮挡数:
-
系统状态
-
200
50
0
0
-
0
0
-
0
0
Qt::AlignCenter
-
200
50
-
0
0
光栅总数:
-
0
0
63
Qt::AlignCenter
-
0
0
Qt::AlignCenter
-
0
0
Qt::AlignCenter
-
0
0
被遮挡的起始位置:
-
0
0
光栅遮挡数:
-
0
0
300
300
400
300
400
400
QFrame::StyledPanel
QFrame::Raised
-
Qt::Vertical
20
40
轮毂数据标定
-
true
0
0
663
597
-
轮毂高度标定
0
0
0
0
0
-
中值滤波比例:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
-
-
0
0
0
30
保存设置
-
font: 75 12pt "Consolas";
光栅最小数值:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
-
font: 75 12pt "Consolas";
mm
-
0
0
font: 75 16pt "Consolas";
高度测量标定
Qt::AlignCenter
-
font: 75 12pt "Consolas";
基准高度:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
-
font: 75 12pt "Consolas";
mm
-
font: 75 12pt "Consolas";
光栅倍率:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
-
font: 75 12pt "Consolas";
9999.989999999999782
-
font: 75 12pt "Consolas";
9999.989999999999782
-
font: 75 12pt "Consolas";
999.990000000000009
-
font: 75 12pt "Consolas";
mm
-
采样容器大小:
-
-
0
200
QFrame::StyledPanel
QFrame::Raised
-
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
</style></head><body style=" font-family:'Consolas'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">高度测量,是基于光栅数据能正常采集的情况下进行的。</p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">轮毂高度计算公式:</p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">高度=光栅遮挡数*光栅倍率+基准高度</p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">光栅遮挡数:是有物品挡住光栅时,光栅采样返回的数据</p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">光栅倍率:是光栅自身的精度,每一格光栅所代表的高度是多少</p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">基准高度:是在光栅无法照射的地方的高度大小,需要用直尺直接测量光栅底部与流水线的最低平面的距离</p></body></html>
-
轮毂直径标定曲率:
-
B:
-
0
0
保存设置
-
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
</style></head><body style=" font-family:'Consolas'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">直径标定曲率:是用于校准算法计算出的轮毂直径与实际轮毂直径用的</p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">曲率=轮毂高度*k+B 计算曲率的前提是轮毂的高度数据必须准确(误差小)</p></body></html>
-
K:
-
0
0
10
-100.000000000000000
0.001000000000000
-
K:表示斜率,B:基准点,直径=高度*K+B
-
0
0
10
-100.000000000000000
99.998999999999995
0.001000000000000