Raster_Form 0 0 706 508 Form font: 11pt "Consolas"; 0 0 0 0 0 font: 11pt "Consolas"; 0 设备设置和测试 true 0 0 663 896 串口设备设置 串口名: 0 0 查找设备 0 0 background-color: rgb(208, 208, 156); <html><head/><body><p>串口设备设置,在需要使用光栅采集数据的情况下使用,并且需要设置正确的设备端口号才能正常与光栅设备通讯,否则通讯会失败。</p></body></html> Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignTop true 波特率: Qt::Vertical 20 40 串口打开状态 启动光栅采集数据功能 0 0 0 30 保存设置 0 0 打开串口 0 0 0 30 关闭串口 光栅数据采样 0 0 0 0 0 0 0 光栅未遮挡数: 系统状态 200 50 0 0 0 0 0 0 Qt::AlignCenter 200 50 0 0 光栅总数: 0 0 63 Qt::AlignCenter 0 0 Qt::AlignCenter 0 0 Qt::AlignCenter 0 0 被遮挡的起始位置: 0 0 光栅遮挡数: 0 0 300 300 400 300 400 400 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Qt::Vertical 20 40 轮毂数据标定 true 0 0 663 597 轮毂高度标定 0 0 0 0 0 中值滤波比例: Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter 0 0 0 30 保存设置 font: 75 12pt "Consolas"; 光栅最小数值: Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter font: 75 12pt "Consolas"; mm 0 0 font: 75 16pt "Consolas"; 高度测量标定 Qt::AlignCenter font: 75 12pt "Consolas"; 基准高度: Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter font: 75 12pt "Consolas"; mm font: 75 12pt "Consolas"; 光栅倍率: Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter font: 75 12pt "Consolas"; 9999.989999999999782 font: 75 12pt "Consolas"; 9999.989999999999782 font: 75 12pt "Consolas"; 999.990000000000009 font: 75 12pt "Consolas"; mm 采样容器大小: 0 200 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Consolas'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">高度测量,是基于光栅数据能正常采集的情况下进行的。</p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">轮毂高度计算公式:</p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">高度=光栅遮挡数*光栅倍率+基准高度</p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">光栅遮挡数:是有物品挡住光栅时,光栅采样返回的数据</p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">光栅倍率:是光栅自身的精度,每一格光栅所代表的高度是多少</p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">基准高度:是在光栅无法照射的地方的高度大小,需要用直尺直接测量光栅底部与流水线的最低平面的距离</p></body></html> 轮毂直径标定曲率: B: 0 0 保存设置 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Consolas'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">直径标定曲率:是用于校准算法计算出的轮毂直径与实际轮毂直径用的</p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">曲率=轮毂高度*k+B 计算曲率的前提是轮毂的高度数据必须准确(误差小)</p></body></html> K: 0 0 10 -100.000000000000000 0.001000000000000 K:表示斜率,B:基准点,直径=高度*K+B 0 0 10 -100.000000000000000 99.998999999999995 0.001000000000000