重拍重新获取句柄

src/main/java/com/example/lxcameraapi/service/IndustrialCamera/camera/hik/ImageCaptureService.java

@@ -437,28 +437,54 @@ public class ImageCaptureService {
             return false;
         }
 
-        // 获取相机句柄
-        Handle hCamera = handleMap.get(ip);
-        if (hCamera == null) {
-            log.warn("相机 {} 句柄为空，尝试自动初始化...", ip);
-            if (!ensureCameraInitialized(ip)) {
-                log.error("相机 {} 自动初始化失败，无法拍照", ip);
-                return false;
-            }
-            hCamera = handleMap.get(ip);
-            if (hCamera == null) {
-                log.error("相机 {} 自动初始化后仍无法获取句柄", ip);
-                return false;
-            }
-            log.info("相机 {} 自动初始化成功", ip);
-        }
-
         log.info("开始拍照，相机: {}, 保存路径: {}, 最大重试: {} 次", ip, savePath, maxRetries);
 
         int attempt = 0;
         int lastErrorCode = 0;
 
         while (attempt < maxRetries) {
+
+            // 获取相机句柄
+            Handle hCamera = handleMap.get(ip);
+            if (hCamera == null) {
+                log.warn("相机 {} 句柄为空，尝试自动初始化...", ip);
+                if (!ensureCameraInitialized(ip)) {
+                    log.error("相机 {} 自动初始化失败，无法拍照", ip);
+                    return false;
+                }
+                hCamera = handleMap.get(ip);
+                if (hCamera == null) {
+                    log.error("相机 {} 自动初始化后仍无法获取句柄", ip);
+                    return false;
+                }
+                log.info("相机 {} 自动初始化成功", ip);
+            } else {
+                // 句柄不为空时，检查句柄是否仍然有效
+                if (!isHandleValid(hCamera)) {
+                    log.warn("相机 {} 句柄已失效，移除旧句柄并重新初始化...", ip);
+                    // 清理失效句柄
+                    try {
+                        MvCameraControl.MV_CC_CloseDevice(hCamera);
+                        MvCameraControl.MV_CC_DestroyHandle(hCamera);
+                    } catch (Exception e) {
+                        log.warn("清理失效句柄时发生异常", e);
+                    }
+                    handleMap.remove(ip);
+
+                    // 重新初始化
+                    if (!ensureCameraInitialized(ip)) {
+                        log.error("相机 {} 重新初始化失败，无法拍照", ip);
+                        return false;
+                    }
+                    hCamera = handleMap.get(ip);
+                    if (hCamera == null) {
+                        log.error("相机 {} 重新初始化后仍无法获取句柄", ip);
+                        return false;
+                    }
+                    log.info("相机 {} 重新初始化成功", ip);
+                }
+            }
+
             attempt++;
             try {
                 // 获取PayloadSize
@@ -572,6 +598,28 @@ public class ImageCaptureService {
         }
     }
 
+    /**
+     * 检查相机句柄是否有效（设备是否仍然连接）
+     * @param hCamera 相机句柄
+     * @return 是否有效
+     */
+    private boolean isHandleValid(Handle hCamera) {
+        if (hCamera == null) {
+            return false;
+        }
+        try {
+            boolean nRet = MvCameraControl.MV_CC_IsDeviceConnected(hCamera);
+            if (nRet) {
+                return true;
+            }
+            log.warn("相机设备连接检查失败，errcode");
+            return false;
+        } catch (Exception e) {
+            log.warn("检查句柄有效性时发生异常", e);
+            return false;
+        }
+    }
+
     /**
      * 查找相机索引
      * @param stDeviceList 设备列表