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// tcp_server.h - TCP 服务端（新版统一扫描协议）
#ifndef TCP_SERVER_H
#define TCP_SERVER_H
#include"PAVO2_SDK/include/pavo2_driver.h"
// 启动 TCP 服务端（阻塞运行直到进程退出/失败）。
// 需在 WSAStartup、load_config、connect_lidar 之后调用。
voidrun_tcp_server(pavo2::pavo2_driver&driver);
// 启动 HTTP 服务端（阻塞运行直到进程退出/失败）。
// POST json：body 与 TCP 协议消息相同(不带结尾 '>')，响应同 TCP(不带 '>')。