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// io_utils.h - 通用 IO 工具：时间/目录/日志清理/GBK转码/文件保存
# ifndef IO_UTILS_H
# define IO_UTILS_H
# include <string>
# include <vector>
# include <cstdint>
// 去除字符串首尾空白(空格/tab/回车/换行)
std : : string trim_str ( const std : : string & s ) ;
// GBK(ANSI) → UTF-8（ ， ）
std : : string gbk_to_utf8 ( const std : : string & s ) ;
// 递归创建目录（支持 "a/b/c"，已存在则返回 true）
bool make_dirs ( const std : : string & path ) ;
// 创建本次任务输出目录并返回完整路径： data/日期/时间_taskId
// taskId 为空时返回 data/日期/时间_ （调用方需自行创建 data 根目录）
std : : string make_task_dir ( const std : : string & task_id ) ;
// 按配置 Log_Retain_Days 清理 data/日期 下的过期日期目录（保留最近 N 天）
// 在程序启动与每日 01:00 调用
void clean_expired_log_dirs ( ) ;
// 保存 ASCII PCD 点云（ ， ）
void save_pcd_ascii ( const std : : string & filename ,
const std : : vector < double > & xs ,
const std : : vector < double > & ys ,
const std : : vector < double > & zs ) ;
// 保存灰度 JPG（ ， ）
bool save_jpg_gray ( const std : : string & filename , int width , int height ,
const std : : vector < uint8_t > & pixels , int quality = 90 ) ;
# endif // IO_UTILS_H