// 全局配置：变量声明 + 配置加载接口
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

#include <string>
#include <vector>
#include <utility>
#include <cstdint>

// ==================== 常量（编译期固定） ====================
const uint32_t OPEN_TIMEOUT_MS  = 3000;   // 连接超时(ms)
const uint16_t FRAME_TIMEOUT_MS = 2000;   // 获取帧数据超时(ms)
const bool     FILTER_ENABLE    = true;   // 多边形过滤开关
const bool     SHIFT_Y_POSITIVE = true;   // Y值上移使最小Y≥0
const int      SLICE_IMG_SIZE   = 800;    // 截面图片最大像素尺寸
const double   ORIGIN_TOL_MM    = 0.5;    // 原点无效点判定容差(mm)

// ==================== 运行时配置变量（load_config 加载） ====================
extern std::string Leida_IP;      // 雷达IP
extern uint16_t    Leida_PORT;    // 雷达数据端口
extern int         Collect_Duration_S;   // exe模式/默认扫描时长(秒)
extern double      Speed_Z;       // Z轴速度(cm/s)，0=时间(ms)，>0=移动距离(mm)
extern bool        Log_Flag;      // 是否写日志文件
extern double      Z_RANGE_MM;    // Z截面区间长度(mm)
extern double      Y_RANGE_MM;    // Y截面区间长度(mm)
extern double      Lidar_Hz;      // 雷达帧率(Hz)
extern int         Rect_Width_PX; // 截面矩形宽度(px)
extern double      Rect_Length_Ratio;   // 矩形长倍率
extern std::string Run_Mode;      // exe=直接检测一次, tcp=服务端模式
extern uint16_t    Tcp_Port;      // TCP监听端口
extern double      Floor_Height;  // 地板高度(mm): 物品高度=Floor_Height-Y
extern double      Count_Base_Tolerance;              // 分层初始冗余(mm)
extern double      Count_Additional_Tolerance_Per_Level; // 每层递增冗余(mm)
extern int         Point_Dilate;  // 画layer图每个点膨胀像素
extern std::string Z_Interpolate_Mode; // none/CopyTranslation/AngleBucketInterpolation
extern int         Log_Retain_Days;   // 日志(任务目录)保留天数, 超出自动删除
extern int         Tuo_Wei;       // 拖尾滤波 0关1弱2中3强
extern int         Qian_Chong;    // 前冲滤波 0关1弱2中3强
extern int         Yuan_Duan;     // 远端高反 0关1弱2强
extern bool        Jin_Duan;      // 近端高反识别
extern std::vector<std::pair<double, double>> Filter_Polygon; // 过滤多边形(mm)
extern int         Filter_Poly_N; // 多边形顶点数

// 加载 JSON 格式配置文件（行首(忽略空白)以 // 开头的注释行会被剔除）
// path 不存在时打印错误并退出
void load_config(const std::string& path = "./config/config");

#endif // CONFIG_H