// 公共类型定义：各模块共享的数据结构
#ifndef COMMON_H
#define COMMON_H

#include <string>
#include <vector>
#include <cstdint>

// 原始扫描点（保留角度/距离，check/count 均可用）
struct ScanPoint
{
    double   x_mm;       // 笛卡尔 X (mm)
    double   y_mm;       // 笛卡尔 Y (mm, 雷达朝-Y方向, 0°指向-Y)
    double   angle_deg;  // 原始角度(度)
    uint16_t distance;   // 原始距离(unit=2mm)
    double   z_val;      // Z轴: 距离(mm)或时间(ms)
};

// 计数用点（x/y/z，已过滤）
struct CountPoint
{
    double x_mm;
    double y_mm;
    double z_val;
};

// 计数参数（TCP box 字段）
struct CountParams
{
    double   l = 0.0;           // 行(长) mm
    double   w = 0.0;           // 宽 mm
    double   h = 0.0;           // 层高 mm
    int      maxPerLayer = 0;   // 每层最大个数
    std::string task_id;
};

// 一次检测的结果（供 TCP 返回）
struct DetectResult
{
    double start_fill_pct = -1.0;   // 起点截面白色占比(%)
    double end_fill_pct   = -1.0;   // 终点截面白色占比(%)
    double start_y_max    = 0.0;    // 起点截面Y最大值(mm)
    double start_y_med    = 0.0;    // 起点截面Y中位数(mm)
    double end_y_max      = 0.0;    // 终点截面Y最大值(mm)
    double end_y_med      = 0.0;    // 终点截面Y中位数(mm)
    bool   valid          = false;  // 是否有有效结果
};

#endif // COMMON_H