// detect.h - 检测模式(check)：对一次采集的点集做通道/货物截面分析
#ifndef DETECT_H
#define DETECT_H

#include <string>
#include <vector>
#include "common.h"

// 对一次采集的点集做截面检测：
//   1) 保存原始点云 lidar_data.pcd
//   2) Y轴偏移(SHIFT_Y_POSITIVE)后保存 lidar_data_shifted.pcd
//   3) 起点(Z开头Z_Range_MM区间)与终点(结束前Z_Range_MM区间)两个 X-Z 截面
//      → 保存切片PCD + 二值图JPG + 合并对比图 lidar_slice_combined.jpg
//   4) 写 log.txt（cfg.log.enable 开启时）
// points 会被复制处理（内部可能做 Y 偏移），不修改调用方数据。
// out_dir：已创建或待创建的任务输出目录（如 data/20260902/143000_task1）。
// result：可选，回传各截面白色占比/Y统计（供 TCP 返回）。
void detect_analyze_slices(const std::vector<CountPoint>& points,
                           const std::string& out_dir,
                           DetectResult* result = nullptr);

#endif // DETECT_H