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// detect.h - 检测模式(check)：对一次采集的点集做通道/货物截面分析
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#ifndef DETECT_H
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#define DETECT_H
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#include <string>
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#include <vector>
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#include "common.h"
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// 对一次采集的点集做截面检测：
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// 1) 保存原始点云 lidar_data.pcd
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// 2) Y轴偏移(SHIFT_Y_POSITIVE)后保存 lidar_data_shifted.pcd
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// 3) 起点(Z开头Z_Range_MM区间)与终点(结束前Z_Range_MM区间)两个 X-Z 截面
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// → 保存切片PCD + 二值图JPG + 合并对比图 lidar_slice_combined.jpg
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// 4) 写 log.txt（cfg.log.enable 开启时）
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// points 会被复制处理（内部可能做 Y 偏移），不修改调用方数据。
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// out_dir：已创建或待创建的任务输出目录（如 data/20260902/143000_task1）。
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// result：可选，回传各截面白色占比/Y统计（供 TCP 返回）。
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void detect_analyze_slices(const std::vector<CountPoint>& points,
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const std::string& out_dir,
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DetectResult* result = nullptr);
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#endif // DETECT_H
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