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// io_utils.h - 通用 IO 工具：时间/目录/日志清理/GBK转码/文件保存
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#ifndef IO_UTILS_H
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#define IO_UTILS_H
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <cstdint>
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// 去除字符串首尾空白(空格/tab/回车/换行)
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std::string trim_str(const std::string& s);
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// GBK(ANSI) → UTF-8（日志文件按UTF-8写入，避免编辑器乱码）
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std::string gbk_to_utf8(const std::string& s);
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// 递归创建目录（支持 "a/b/c"，已存在则返回 true）
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bool make_dirs(const std::string& path);
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// 创建本次任务输出目录并返回完整路径： data/日期/时间_taskId
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// taskId 为空时返回 data/日期/时间_ （调用方需自行创建 data 根目录）
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std::string make_task_dir(const std::string& task_id);
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// 按配置 Log_Retain_Days 清理 data/日期 下的过期日期目录（保留最近 N 天）
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// 在程序启动与每日 01:00 调用
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void clean_expired_log_dirs();
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// 保存 ASCII PCD 点云（一次性构建字符串写入，避免逐行IO）
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void save_pcd_ascii(const std::string& filename,
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const std::vector<double>& xs,
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const std::vector<double>& ys,
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const std::vector<double>& zs);
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// 保存灰度 JPG（灰度转RGB后压缩为JPEG，quality=90）
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bool save_jpg_gray(const std::string& filename, int width, int height,
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const std::vector<uint8_t>& pixels, int quality = 90);
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#endif // IO_UTILS_H
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