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// 全局配置：变量声明 + 配置加载接口
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#ifndef CONFIG_H
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#define CONFIG_H
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <utility>
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#include <cstdint>
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// ==================== 常量（编译期固定） ====================
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const uint32_t OPEN_TIMEOUT_MS = 3000; // 连接超时(ms)
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const uint16_t FRAME_TIMEOUT_MS = 2000; // 获取帧数据超时(ms)
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const bool FILTER_ENABLE = true; // 多边形过滤开关
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const bool SHIFT_Y_POSITIVE = true; // Y值上移使最小Y≥0
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const int SLICE_IMG_SIZE = 800; // 截面图片最大像素尺寸
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const double ORIGIN_TOL_MM = 0.5; // 原点无效点判定容差(mm)
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// ==================== 运行时配置变量（load_config 加载） ====================
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extern std::string Leida_IP; // 雷达IP
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extern uint16_t Leida_PORT; // 雷达数据端口
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extern int Collect_Duration_S; // exe模式/默认扫描时长(秒)
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extern double Speed_Z; // Z轴速度(cm/s)，0=时间(ms)，>0=移动距离(mm)
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extern bool Log_Flag; // 是否写日志文件
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extern double Z_RANGE_MM; // Z截面区间长度(mm)
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extern double Y_RANGE_MM; // Y截面区间长度(mm)
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extern double Lidar_Hz; // 雷达帧率(Hz)
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extern int Rect_Width_PX; // 截面矩形宽度(px)
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extern double Rect_Length_Ratio; // 矩形长倍率
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extern std::string Run_Mode; // exe=直接检测一次, tcp=服务端模式
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extern uint16_t Tcp_Port; // TCP监听端口
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extern double Floor_Height; // 地板高度(mm): 物品高度=Floor_Height-Y
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extern double Count_Base_Tolerance; // 分层初始冗余(mm)
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extern double Count_Additional_Tolerance_Per_Level; // 每层递增冗余(mm)
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extern int Point_Dilate; // 画layer图每个点膨胀像素
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extern std::string Z_Interpolate_Mode; // none/CopyTranslation/AngleBucketInterpolation
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extern int Log_Retain_Days; // 日志(任务目录)保留天数, 超出自动删除
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extern int Tuo_Wei; // 拖尾滤波 0关1弱2中3强
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extern int Qian_Chong; // 前冲滤波 0关1弱2中3强
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extern int Yuan_Duan; // 远端高反 0关1弱2强
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extern bool Jin_Duan; // 近端高反识别
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extern std::vector<std::pair<double, double>> Filter_Polygon; // 过滤多边形(mm)
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extern int Filter_Poly_N; // 多边形顶点数
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// 加载 JSON 格式配置文件（行首(忽略空白)以 // 开头的注释行会被剔除）
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// path 不存在时打印错误并退出
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void load_config(const std::string& path = "./config/config");
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#endif // CONFIG_H
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