This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.
camera文档
{
"sn": "00DA6823936",#sn
"direction": "1",#方向
"save_pcd": true,#是否保存pcd
"resolution": 8,#像素大小（可以调整生成的图片，根据生成图片识别空洞
"max_z": 2000,#最大深度（裁剪之前的
"time_on": 300,#开始时间
"save_not_cut": true #基础的没有裁剪的pcd是否保存
}
cut 裁剪文档
名称：sn_template
当template没有的时候读取sn.json
template 模版文档
"type": "45", #模版名称
"width":"299",#模版横 暂无作用
"length":"355",#模版宽 暂无作用
"height": 314 ,#最高高度，从裁剪文档里的floorHeight为0
"min_area": 20 ,#空洞的最小面积
"tolerance": 30 #冗余，将判断在最高的位置附近，单位毫米
先进行最低的位置，写入floorHeight和旋转参数