camera文档
{
  "sn": "00DA6823936",#sn
  "direction": "1",#方向
  "save_pcd": true,#是否保存pcd
  "resolution": 8,#像素大小（可以调整生成的图片，根据生成图片识别空洞
  "max_z": 2000,#最大深度（裁剪之前的
  "time_on": 300,#开始时间
  "save_not_cut": true #基础的没有裁剪的pcd是否保存
}

cut 裁剪文档
名称：sn_template
当template没有的时候读取sn.json

template 模版文档
{
  "type": "45", #模版名称
	"width":"299",#模版横 暂无作用
	"length":"355",#模版宽 暂无作用
	"height": 314 ,#最高高度，从裁剪文档里的floorHeight为0
	"min_area": 20 ,#空洞的最小面积
	"tolerance": 30 #冗余，将判断在最高的位置附近，单位毫米
}


先进行最低的位置，写入floorHeight和旋转参数