camera文档
{
  "sn": "00DA6823936",#sn
  "direction": "1",#方向
  "x_angle": 55,#相机的水平视场角（相机自身的）
  "y_angle": 84,#相机的垂直视场角
  "save_pcd": true,#是否保存pcd
  "resolution": 8,#像素大小（可以调整来区别
  "max_z": 2000,#最大深度（裁剪之前的
  "reverse_order": false,#是否pcd组成的图片是否翻转
  "time_on": 300,#开始时间
  "time_off": 3500,#结束时间
  "time_hop": 500#时间间隔
}