# Don't modify this configuration file if you don't know what are you doing.
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# 1.LogConfig：日志配置
#   1.1.LogSize：日志大小
# 	单位：MB，默认值：100，仅支持整数；
# 	当配置的值大于1000时，内部按1000生效；
# 	当配置的值小于5时，内部按5生效；

# 2.CameraConfig：相机配置 
#   2.1.BufferNode：取流数据节点
# 	表示SDK内部图像缓存节点个数
# 	默认值：5，仅支持配置大于或等于1的整数值；
# 	当配置大于5时，可能导致实时性下降，不要轻易改动；
#   2.2.DeviceFilterEnable：枚举RGB-D设备使能
# 	开启：1，关闭：0； 默认值：1
# 	当开启时，仅枚举RGB-D设备；

# 3.Debug：调试配置
#   3.1.DebugMode：调试模式开关
# 	开启：1，关闭：0； 默认值：0
#	当开启时，会打印较多日志，并开启core；

# 4.Thread：线程配置
#   4.1.RectThread：异步矫正使能
# 	开启：1，关闭：0； 默认值：1
#	当开启时，SDK内部会对Chunk通道的RGB进行异步矫正，增加图像帧率；
#   4.2.RectTimeOut：异步矫正超时时间
#	表示等待异步矫正算法处理完成信号的最大时间；
#   单位：ms，默认值：1000

# 5.CameraLog：相机日志
#   5.1.CameraLogEnable：相机日志使能
#   开启：1，关闭：0； 默认值：1
#   当开启时，SDK会保存相机日志至本地文件夹
#   5.2.CameraLogPort：日志远程端口
#   默认值：514
#   5.3.CameraLogLevel：日志等级
#   1：error，2：warning，3：info，4：debug； 默认值：3
#   5.4.CameraLogSize：日志大小
#   单位：MB，默认值：100，仅支持整数

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# 1.LogConfig: Log config
#   1.1.LogSize: Log size.
#   Unit: MB; Default: 100; only support integer.
#
# 2.CameraConfig: Camera config
#   2.1.BufferNode: Fetch data buffer node.
#   Number of image cache nodes in SDK.
#   Default: 5, only integer values greater than or equal to 1 can be configured.
#   When the configuration is greater than 5, the real-time performance may decrease, so do not change it easily.
#   2.2.DeviceFilterEnable: Enumerate RGB-D devices switch.
#   Open: 1; Close: 0; Default: 1
#   When switch open, only enumerate RGB-D devices.
 
# 3.Debug: Debug config
#   3.1.DebugMode: Debug mode switch.
#   Open: 1; Close: 0; Default: 0
#   When debug mode open, more logs are printed and core is enabled.
#
# 4.Thread: Thread config
#   4.1.RectThread: Multithread switch.
#   Open: 1; Close: 0; Default: 1
#   When multithread open, the sdk uses multiple threads for rgb correction of chunk channel to increase the image frame rate.
#   4.2.RectTimeOut: Multithread wait times
#   The maximum time waiting for the multithreaded correction algorithm to complete
#   Unit: ms; Default: 1000

# 5.CameraLog: Camera log
#   5.1.CameraLogEnable: Camera log switch.
#   Open: 1; Close: 0; Default: 1
#   When switch open, camera log will be saved to local file.
#   5.2.CameraLogPort: Device log remote port
#   Default: 514
#   5.3.CameraLogLevel: Log level
#   1: error; 2: warning; 3: info; 4: debug; Default: 3
#   5.4.CameraLogSize: Log size
#   Unit: MB; Default: 100; only support integer. 

[LogConfig]
LogSize=100

[CameraConfig]
BufferNode=5
DeviceFilterEnable=1

[Debug]
DebugMode=0

[Thread]
RectThread=1
RectTimeOut=1000

[CameraLog]
CameraLogEnable=0
CameraLogPort=8192
CameraLogLevel=3
CameraLogSize=100