初始化启动的逻辑，见com.leaper.web.service.InitService
包括启动自动连接球机、自动连接WMS或者plc
通讯协议：
tcp通讯用的netty框架
昆船通讯协议编解码在com.leaper.web.service.kesc下面
罗伯泰克协议见doc文件夹下JSON通讯协议文档，每个项目会略有差异，但是格式不变，可能就是加一个字段，改一个字段
罗伯泰克协议编解码在com.leaper.web.service.robotic下面
罗伯泰克协议见doc文件夹下两张图片（罗伯泰克plc通讯协议1——2.jpg）
SDK:
1.调用sdk的代码在 com.leaper.web.lib下面
2.sdk在根目录libs下面
3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
4.详见doc/SDK_ReadMe_请先读我.TXT
球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄
设备控制：
SICK扫码枪： com.leaper.web.service.sick
逻辑是tcp发送start,sick扫码枪会回复条码
RFID: com.leaper.web.service.RFID
tcp协议，6C标签需要左右两个天线一直切换，并且不断发送条码识别信号
光源控制：分为两个
海康视觉控制器：com.leaper.web.service.hikLightSource
JayDam: com.leaper.web.service.damLightSource
关于lib文件夹
code_scan: 条码识别dll
ffmpeg: 海康球机下载的视频，无法在浏览器播放，需要调用该库修改视频格式为标准mp4
hik: 海康球机SDK
win64: 中威球机SDK
script_run 一些启动脚本，由于部署方式改变，已经用不到了
数据库初始化sql: script_run/lia_duoji.sql