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#舵机
##通讯协议：
### tcp通讯用的netty
#### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳
#### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片
#### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面
##SDK:
### 1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面
### 2.sdk在根目录libs下面
### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
### 4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT
### InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC
### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄