随行盘点后端JAVA

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王一鸣 716b7b6ac8 增加断线重连修改部分bug		5 years ago
.idea	增加 street与shelves的关联关系表	5 years ago
bin	init	6 years ago
docker	init	6 years ago
libs	C6 不拍照	5 years ago
modules	视频下载	5 years ago
playbook	add tcp	5 years ago
web	增加断线重连	5 years ago
SDK_ReadMe_请先读我.txt	add readme	5 years ago
plc通讯协议1.jpg	add readme	5 years ago
plc通讯协议2.jpg	add readme	5 years ago
pom.xml	增加 street与shelves的关联关系表	5 years ago
readme.md	add readme	5 years ago

readme.md

Unescape Escape

舵机

通讯协议：

tcp通讯用的netty

1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳

2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片

3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面

SDK:

1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面

2.sdk在根目录libs下面

3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调

4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT

InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC

球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄