#C1推烟录像触发任务号,C2底部拍照触发任务号（同时停止录像）,C3顶部拍照触发任务号。并在完成后通过out的写入指定数据块，在视觉判断没有问题后，通过ET(顶部拍照报错)和ED（底部拍照报错）
#其中，C1、C2、C3是int类型，ET、ED是布尔类型，C1直接是赋值初始位置，ED底部默认.0，ET顶部默认.1
#格式是{货架号}-{触发任务}[-输出]:{初始值}
001-C1:0
#001-C2:4
#001-C3:8
001-C1-out:48
#001-C2-out:52
#001-C3-out:56
#001-ET-out:60
#001-ED-out:60

002-C1:12
#002-C2:16
#002-C3:20
002-C1-out:62
#002-C2-out:66
#002-C3-out:70
#002-ET-out:74
#002-ED-out:74

003-C1:24
#003-C2:8
#003-C3:32
003-C1-out:76
#003-C2-out:80
#003-C3-out:84
#003-ET-out:88
#003-ED-out:88

004-C1:36
#004-C2:40
#004-C3:44
#004-C1-out:90
#004-C2-out:94
#004-C3-out:98
#004-ET-out:102
#004-ED-out:102