## 初始化启动的逻辑，见com.leaper.web.service.InitService
### 包括启动自动连接球机、自动连接WMS或者plc
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## 通讯协议：
### tcp通讯用的netty框架
* 昆船通讯协议编解码在com.leaper.web.service.kesc下面
    * 昆船协议见doc文件夹下JSON通讯协议文档，每个项目会略有差异，但是格式不变，可能就是加一个字段，改一个字段
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* 罗伯泰克协议编解码在com.leaper.web.service.robotic下面
    * 罗伯泰克协议见doc文件夹下两张图片（罗伯泰克plc通讯协议1——2.jpg）
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* HTTP通讯协议在com.leaper.web.controller.MonitorController类
    * 目前是宁福多氟多项目上使用，不推荐使用http，因为http协议的时延比tcp要高
    * 文档见doc文件夹下 宁福迦南HTTP通信协议文档12.2.doc
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## SDK:
### 1.调用sdk的代码在 com.leaper.web.lib下面
### 2.sdk在根目录libs下面
### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
### 4.详见doc/SDK_ReadMe_请先读我.TXT
### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄 
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## 设备控制：
* SICK扫码枪： com.leaper.web.service.sick 
    * 逻辑是tcp发送start,sick扫码枪会回复条码
* RFID: com.leaper.web.service.RFID
    * tcp协议，6C标签需要左右两个天线一直切换，并且不断发送条码识别信号
* 光源控制：分为两个
    * 海康视觉控制器：com.leaper.web.service.hikLightSource
    * JayDam: com.leaper.web.service.damLightSource
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## 关于lib文件夹
* code_scan: 条码识别dll
* ffmpeg: 海康球机下载的视频，无法在浏览器播放，需要调用该库修改视频格式为标准mp4
* hik: 海康球机SDK
* win64: 中威球机SDK
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## script 一些启动脚本，由于部署方式改变，已经用不到了
## 数据库初始化sql: script/lia_duoji.sql