|
|
|
@ -1,24 +1,17 @@
|
|
|
|
# 舵机
|
|
|
|
# 舵机
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 通讯协议：
|
|
|
|
## 通讯协议：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### tcp通讯用的netty
|
|
|
|
### tcp通讯用的netty
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳
|
|
|
|
#### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳
|
|
|
|
#### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片
|
|
|
|
#### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片
|
|
|
|
#### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面
|
|
|
|
#### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## SDK:
|
|
|
|
## SDK:
|
|
|
|
### 1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面
|
|
|
|
### 1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面
|
|
|
|
### 2.sdk在根目录libs下面
|
|
|
|
### 2.sdk在根目录libs下面
|
|
|
|
### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
|
|
|
|
### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
|
|
|
|
### 4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT
|
|
|
|
### 4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC
|
|
|
|
### InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄
|
|
|
|
### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
王一鸣
5 years ago