From a34d2382b5f8b186ab66a36ebd31189f55fff210 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E7=8E=8B=E4=B8=80=E9=B8=A3?= Date: Tue, 16 Mar 2021 14:51:31 +0800 Subject: [PATCH] add readme --- readme.md | 13 +++---------- 1 file changed, 3 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 0073925..c6e3d5e 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -1,24 +1,17 @@ -#舵机 - -##通讯协议： - +# 舵机 +## 通讯协议： ![image](plc通讯协议1.jpg) ![image](plc通讯协议2.jpg) - ### tcp通讯用的netty - #### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳 #### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片 #### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面 - -##SDK: +## SDK: ### 1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面 ### 2.sdk在根目录libs下面 ### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调 ### 4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT - ### InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC - ### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄