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readme.md

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 #舵机
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 ##通讯协议：
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 ![image](plc通讯协议1.jpg)
 ![image](plc通讯协议2.jpg)
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 ### tcp通讯用的netty
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 #### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳
 #### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片
 #### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面