diff --git a/readme.md b/readme.md index 2d2162c..0073925 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -1,8 +1,12 @@ #舵机 + ##通讯协议: + ![image](plc通讯协议1.jpg) ![image](plc通讯协议2.jpg) + ### tcp通讯用的netty + #### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳 #### 2.解码:MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理,见通讯协议的两张图片 #### 3.调用sdk拍照,录像,转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面