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 ## 初始化启动的逻辑，见com.leaper.web.service.InitService
 ### 包括启动自动连接球机、自动连接WMS或者plc
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 ## 通讯协议：
 ### tcp通讯用的netty框架
 ### 昆船通讯协议编解码在com.leaper.web.service.kesc下面
 #### 罗伯泰克协议见doc文件夹下JSON通讯协议文档，每个项目会略有差异，但是格式不变，可能就是加一个字段，改一个字段
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 ### 罗伯泰克协议编解码在com.leaper.web.service.robotic下面
 #### 罗伯泰克协议见doc文件夹下两张图片（罗伯泰克plc通讯协议1——2.jpg）
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 ## SDK:
 ### 1.调用sdk的代码在 com.leaper.web.lib下面
 ### 2.sdk在根目录libs下面
 ### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
 ### 4.详见doc/SDK_ReadMe_请先读我.TXT
 ### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄 
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 ## 设备控制：
 ### SICK扫码枪： com.leaper.web.service.sick
 #### 逻辑是tcp发送start,sick扫码枪会回复条码
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 ### 光源控制：分为两个
 #### 海康视觉控制器：com.leaper.web.service.hikLightSource
 #### JayDam: com.leaper.web.service.damLightSource
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 ## 关于lib文件夹
 ### code_scan: 条码识别dll
 ### ffmpeg: 海康球机下载的视频，无法在浏览器播放，需要调用该库修改视频格式为标准mp4
 ### hik: 海康球机SDK
 ### win64: 中威球机SDK
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 ## script_run 一些启动脚本，由于部署方式改变，已经用不到了
 ## 数据库初始化sql: script_run/lia_duoji.sql