文档整理

readme.md

@@ -1,26 +1,40 @@
-# 舵机
+## 初始化启动的逻辑，见com.leaper.web.service.InitService
+### 包括启动自动连接球机、自动连接WMS或者plc
+
 ## 通讯协议：
-### 昆船通訊協議见doc文件夹，每个项目的协议会略有差异，但是格式不会变
-### tcp通讯用的netty
-### 昆船通讯协议编解码在web
-#### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳
-#### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片
-#### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面
+### tcp通讯用的netty框架
+### 昆船通讯协议编解码在com.leaper.web.service.kesc下面
+#### 罗伯泰克协议见doc文件夹下JSON通讯协议文档，每个项目会略有差异，但是格式不变，可能就是加一个字段，改一个字段
+
+### 罗伯泰克协议编解码在com.leaper.web.service.robotic下面
+#### 罗伯泰克协议见doc文件夹下两张图片（罗伯泰克plc通讯协议1——2.jpg）
+
+
 ## SDK:
-### 1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面
+### 1.调用sdk的代码在 com.leaper.web.lib下面
 ### 2.sdk在根目录libs下面
 ### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
-### 4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT
-### InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC
+### 4.详见doc/SDK_ReadMe_请先读我.TXT
 ### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄
-# 部署 使用利珀一键部署服务
-## windows(该服务一般都会放在win10系统上)
-### start-jar.bat (注意目录和profile)
-### stop-jar.bat  (注意端口号)
-## linux: 
-### sh app.sh start
-### sh app.sh restart
-### sh app.sh stop
+
+## 设备控制：
+### SICK扫码枪： com.leaper.web.service.sick
+#### 逻辑是tcp发送start,sick扫码枪会回复条码
+### RFID: com.leaper.web.service.RFID
+#### tcp协议，6C标签需要左右两个天线一直切换，并且不断发送条码识别信号
+### 光源控制：分为两个
+#### 海康视觉控制器：com.leaper.web.service.hikLightSource
+#### JayDam: com.leaper.web.service.damLightSource
+
+## 关于lib文件夹
+### code_scan: 条码识别dll
+### ffmpeg: 海康球机下载的视频，无法在浏览器播放，需要调用该库修改视频格式为标准mp4
+### hik: 海康球机SDK
+### win64: 中威球机SDK
+
+
+## script_run 一些启动脚本，由于部署方式改变，已经用不到了
+## 数据库初始化sql: script_run/lia_duoji.sql
 
 
 

script_run/mysql.bat

@@ -0,0 +1,18 @@
+@ECHO OFF 
+
+SET dbhost=127.0.0.1 
+SET dbuser=root
+SET dbpasswd=Leaper@123
+SET dbName=test
+set sqlfile=C:\Users\Peter\Desktop\lia_duoji.sql
+
+cd D:\hzleaper_auto_install\mysql-5.7.33-winx64\bin
+
+::执行SQL脚本
+@ECHO Start!
+mysql -h%dbhost% -u%dbuser% -p%dbpasswd% < %sqlfile% --default-character-set=utf8
+
+ECHO OK!
+PAUSE
+
+@ECHO Done!