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王一鸣 5 years ago
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621
SDK_ReadMe_请先读我.txt
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@ -0,0 +1,621 @@

【总述】
1. Java库路径： src\main\java\com\netsdk\lib
NetSDKLib.java Java库
ToolKits.java 封装小工具文件
Utils.java 判断运行平台，指定加载库的路径文件
SDK所有回调都是子线程，不要在回调里刷新UI以及做一些耗时操作。建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收。
2. 动态库路径：
libs\win64 win64的动态库
run_win32.bat win32运行脚本，运行的jar包，对应jdk 1.6，此脚本指定了jdk
run_win64.bat win64运行脚本，运行的jar包，对应jdk 1.8，此脚本指定了jdk
3. 中英文配置文件：res\
4. demo路径：
考勤机：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\Attendance
主动注册：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\AutoRegister
人脸识别：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\FaceRecognition
人脸开门(人脸闸机)：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\Gate
报警监听：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\AlarmListen.java
抓图：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\CapturePicture.java
设备控制：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\DeviceControl.java
设备搜索和初始化：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\DeviceSearchAndInit.java
下载录像：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\DownLoadRecord.java
云台：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\PTZControl.java
实时预览：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\RealPlay.java
对讲：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\Talk.java
智能交通：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\TrafficEvent.java
热成像：src\main\java\com\netsdk\demo\frame\ThermalCamera.java
VTO:src\main\java\com\netsdk\demo\VTO
点阵屏配置:src\main\java\com\netsdk\demo\frame\FaceRecognition\matrixScreen.java
以上是功能的界面实现，接口实现路径：src\main\java\com\netsdk\demo\module\
5. 运行jar包：target\
6. 开发工具Ecplise
7. 错误码对应文件：src\main\java\com\netsdk\common\ErrorCode.java
8. package.bat pom.xml 打包脚本
9. jna.jar 的版本5.4.0
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【设备搜索和初始化】
1. 功能概要：
设备搜索和设备初始化功能。
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）设备组播和广播搜索
开始搜索接口：CLIENT_StartSearchDevices
停止搜索接口：CLIENT_StopSearchDevices
2）设备IP单播搜索
开始搜索接口：CLIENT_SearchDevicesByIPs
停止搜索接口：CLIENT_StopSearchDevices
3. 注意事项：
CLIENT_SearchDevicesByIPs 接口每次最多搜索256个
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
fSearchDevicesCB 设备搜索回调
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【主动注册】
1. 功能概要：
主动注册主要用于批量登录设备。
此Demo里集合了 实时预览，对讲、抓图功能。
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）主动注册功能
开启服务接口：CLIENT_ListenServer
停止服务接口：CLIENT_StopListenServer
2）主动注册登录/登出功能
登录接口：CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity
登出接口：CLIENT_Logout
3）实时预览功能
开始预览接口：CLIENT_RealPlayEx
停止预览接口：CLIENT_StopRealPlayEx
4）抓图功能
设置抓图回调接口：CLIENT_SetSnapRevCallBack
远程抓图接口：CLIENT_SnapPictureEx
5）对讲功能
设置模式接口：CLIENT_SetDeviceMode
开始对讲接口：CLIENT_StartTalkEx
停止对讲接口：CLIENT_StopTalkEx
PC端录音接口：CLIENT_RecordStart
结束PC端录音接口：CLIENT_RecordStop
将收到的本地PC端检测到的声卡数据发送给设备端接口：CLIENT_TalkSendData
将收到的设备端发送过来的语音数据传给SDK解码播放接口：CLIENT_AudioDecEx
6）配置设备主动注册信息
[1]IP登录/登出设备功能
登录接口：CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity
登出接口：CLIENT_Logout
[2]注册信息配置功能
获取设备的主动注册信息：CLIENT_GetNewDevConfig CLIENT_ParseData 对应命令：NetSDKLib.CFG_CMD_DVRIP
设置设备的主动注册信息：CLIENT_PacketData CLIENT_SetNewDevConfig 对应命令：NetSDKLib.CFG_CMD_DVRIP
3. 注意事项：
1）在通过开启服务收到设备上报的设备信息后，需要登录设备。
此处的主动注册登录设备跟通用的IP登录设备的区别是：入参需要填设备ID、登录方式tcpSpecCap不同
2）配置设备的主动注册信息可以通过本Demo设置，也可以通过Web设置。
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
fServiceCallBack 启动服务的回调，用于接收设备注册上来的设备信息
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
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【人脸识别】
1. 功能概要：
人脸设备功能，主要用于IVSS、IPC-FR、IPC-FD(只支持人脸检测事件)
包含功能：1）人脸库的增、删、改查
2）人员的增、删、改、查
3）按人脸库布控、撤控
4）人脸识别和人脸检测事件
5）实时预览
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）人脸库功能
查询人脸库接口：CLIENT_FindGroupInfo
添加人脸库接口：CLIENT_OperateFaceRecognitionGroup 对应枚举 EM_OPERATE_FACERECONGNITION_GROUP_TYPE.NET_FACERECONGNITION_GROUP_ADD
修改人脸库接口：CLIENT_OperateFaceRecognitionGroup 对应枚举 EM_OPERATE_FACERECONGNITION_GROUP_TYPE.NET_FACERECONGNITION_GROUP_MODIFY
删除人脸库接口：CLIENT_OperateFaceRecognitionGroup 对应枚举 EM_OPERATE_FACERECONGNITION_GROUP_TYPE.NET_FACERECONGNITION_GROUP_DELETE
2）人员功能
查询人员信息接口：CLIENT_StartFindFaceRecognition CLIENT_DoFindFaceRecognition CLIENT_StopFindFaceRecognition
添加人员信息接口：CLIENT_OperateFaceRecognitionDB 对应枚举 EM_OPERATE_FACERECONGNITIONDB_TYPE.NET_FACERECONGNITIONDB_ADD
修改人员信息接口：CLIENT_OperateFaceRecognitionDB 对应枚举 EM_OPERATE_FACERECONGNITIONDB_TYPE.NET_FACERECONGNITIONDB_MODIFY
删除人员信息接口：CLIENT_OperateFaceRecognitionDB 对应枚举 EM_OPERATE_FACERECONGNITIONDB_TYPE.NET_FACERECONGNITIONDB_DELETE
查询到的人员图片是一个地址，可以用下载接口下载：CLIENT_DownloadRemoteFile
3）布控和撤控功能
按人脸库布控接口：CLIENT_FaceRecognitionPutDisposition
按人脸库撤控接口：CLIENT_FaceRecognitionDelDisposition
4）人脸识别和人脸检测事件功能
智能订阅接口：CLIENT_RealLoadPictureEx
停止订阅接口：CLIENT_StopLoadPic
人脸识别事件：NetSDKLib.EVENT_IVS_FACERECOGNITION
人脸检测事件：NetSDKLib.EVENT_IVS_FACEDETECT
5）实时预览功能
显示规则框接口：CLIENT_RenderPrivateData
开始预览接口：CLIENT_RealPlayEx
停止预览接口：CLIENT_StopRealPlayEx
3. 注意事项：
1）人脸图片只支持JPG格式
IPC支持的图片最大为128KB
IVSS支持的图片最大为256KB
2）IPC-FD不支持人脸识别事件，只支持人脸检测事件
3）IPC最大支持的人脸库个数为5
IVSS最大支持的人脸库个数为20
4）人员信息的查询
[1]先调用CLIENT_StartFindFaceRecognition获取查询句柄
[2]在[1]的基础上，根据偏移量循环查询， 每次查询的最大个数为20
[3]调用CLIENT_StopFindFaceRecognition关闭查询
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
fAnalyzerDataCallBack 订阅回调，接收人脸识别和人脸检测事件
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
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【人脸开门】（主要适配设备为ASI设备）
1. 功能概要：
主要功能有：门禁事件
卡的增、删、改、查、清空
人脸的增、删、改、清空(人脸查询到的是MD5，不是图片地址和图片信息，所以人脸查询的实现没意义，不提供)
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）门禁事件
开始订阅接口：CLIENT_RealLoadPictureEx
取消订阅接口：CLIENT_StopLoadPic
门禁事件：NetSDKLib.EVENT_IVS_ACCESS_CTL
2）卡和人脸操作
添加卡信息：CLIENT_ControlDevice 接口里的对应命令：CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_RECORDSET_INSERT 入参里的记录集类型：EM_NET_RECORD_TYPE.NET_RECORD_ACCESSCTLCARD
修改卡信息：CLIENT_ControlDevice 接口里的对应命令：CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_RECORDSET_UPDATE 入参里的记录集类型：EM_NET_RECORD_TYPE.NET_RECORD_ACCESSCTLCARD
删除卡信息：CLIENT_ControlDevice 接口里的对应命令：CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_RECORDSET_REMOVE 入参里的记录集类型：EM_NET_RECORD_TYPE.NET_RECORD_ACCESSCTLCARD
清空卡信息：CLIENT_ControlDevice 接口里的对应命令：CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_RECORDSET_CLEAR 入参里的记录集类型：EM_NET_RECORD_TYPE.NET_RECORD_ACCESSCTLCARD
查询卡信息：[1]调用CLIENT_FindRecord获取查询句柄 [2]调用CLIENT_FindNextRecord循环查询 [3]查询结束，调用CLIENT_FindRecordClose关闭查询
添加人脸：CLIENT_FaceInfoOpreate 接口里的对应命令：EM_FACEINFO_OPREATE_TYPE.EM_FACEINFO_OPREATE_ADD
修改人脸：CLIENT_FaceInfoOpreate 接口里的对应命令：EM_FACEINFO_OPREATE_TYPE.EM_FACEINFO_OPREATE_UPDATE
删除人脸：CLIENT_FaceInfoOpreate 接口里的对应命令：EM_FACEINFO_OPREATE_TYPE.EM_FACEINFO_OPREATE_REMOVE
清空人脸：CLIENT_FaceInfoOpreate 接口里的对应命令：EM_FACEINFO_OPREATE_TYPE.EM_FACEINFO_OPREATE_CLEAR
3. 注意事项：
查询卡信息是根据每次查询的个数循环查询(不像人脸识别里，是根据偏移量)
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
fAnalyzerDataCallBack 订阅回调，接收门禁事件
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【双通道预览】
1. 功能概要：
主要功能有：双通道实时预览
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）实时预览功能
开始预览接口：CLIENT_RealPlayEx
停止预览接口：CLIENT_StopRealPlayEx
3. 注意事项：
无
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【云台控制】
1. 功能概要：
主要功能有：实时预览、远程抓图、八个方向控制、变倍、变焦、光圈
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）实时预览功能
开始预览接口：CLIENT_RealPlayEx
停止预览接口：CLIENT_StopRealPlayEx
2）远程抓图
设置抓图回调接口：CLIENT_SetSnapRevCallBack
下发抓图命令接口：CLIENT_SnapPictureEx
3）八个方向控制、变倍、变焦、光圈
CLIENT_DHPTZControlEx 接口一样，对应的命令不一样，具体参考Demo，Demo里写的很详细
3. 注意事项：
无
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
fSnapRev 抓图回调，用于接收图片信息
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【下载录像】
1. 功能概要：
主要功能有：按时间下载录像、按文件下载录像、设置下载录像的码流类型、查询录像
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）设置下载录像的码流类型
接口：CLIENT_SetDeviceMode 对应命令：EM_USEDEV_MODE.NET_RECORD_STREAM_TYPE
2）按时间下载
开始下载接口：CLIENT_DownloadByTimeEx
停止下载接口：CLIENT_StopDownload
3）按文件下载
查询录像接口：CLIENT_QueryRecordFile
开始下载接口：CLIENT_DownloadByTimeEx
停止下载接口：CLIENT_StopDownload
3. 注意事项：
1）下载录像格式为dav
2）按文件下载，是先查询录像文件，再调用按时间下载接口下载录像
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
fTimeDownLoadPosCallBack 下载回调，用于接收下载录像的进度
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【智能交通】
1. 功能概要：
主要功能有：实时预览、手动抓拍、出入口开闸、智能订阅交通事件
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）实时预览功能
开始预览接口：CLIENT_RealPlayEx
停止预览接口：CLIENT_StopRealPlayEx
2）手动抓拍
CLIENT_ControlDeviceEx 对应命令：CtrlType.CTRLTYPE_MANUAL_SNAP
3）出入口开闸
CLIENT_ControlDeviceEx 对应命令：CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_OPEN_STROBE
4）订阅交通事件
开始订阅接口：CLIENT_RealLoadPictureEx
停止订阅接口：CLIENT_StopLoadPic
3. 注意事项：
调用手动抓拍接口，会触发手动抓拍事件
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
fAnalyzerDataCallBack 订阅回调，用于接收智能交通的各种事件
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【语音对讲功能】
1. 功能概要：
主要功能有：直连对讲、转发模式对讲
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1） 设置设备对讲模式：CLIENT_SetDeviceMode
对讲前需要设置若干对讲方式：
设置语音对讲编码格式对应命令：NetSDKLib.EM_USEDEV_MODE.NET_TALK_ENCODE_TYPE
设置语音对讲喊话参数对应命令：NetSDKLib.EM_USEDEV_MODE.NET_TALK_SPEAK_PARAM
设置对讲是否为转发模式对应命令：NetSDKLib.EM_USEDEV_MODE.NET_TALK_TRANSFER_MODE
转发模式时设置转发通道对应命令：NetSDKLib.EM_USEDEV_MODE.NET_TALK_TALK_CHANNEL
2） 向设备发送用户的音频数据：CLIENT_TalkSendData
3） 对设备发来的音频数据解码：CLIENT_AudioDecEx
4） 向设备发起语音对讲请求：CLIENT_StartTalkEx
对讲回调实现pfAudioDataCallBack接口
回调中byAudioFlag为0调CLIENT_TalkSendData，为1调CLIENT_AudioDecEx处理音频数据
5） 开始PC端录音：CLIENT_RecordStart
6） 结束PC端录音：CLIENT_RecordStop
7） 停止语音对讲：CLIENT_StopTalkEx
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【设备控制功能】
1. 功能概要：
主要功能有：设置重启、获取设备当前时间、设置设备时间
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1） 设备控制：CLIENT_ControlDevice
控制类型（参数emType）为CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_REBOOT时下发重启设备命令
2） 设置设备当前时间：CLIENT_SetupDeviceTime
3） 查询设备当前时间：CLIENT_QueryDeviceTime
3. 注意事项:
无
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【抓图功能】
1. 功能概要：
主要功能有：实时预览、抓图（包含本地抓图、远程抓图和定时抓图）
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1） 实时预览功能
开始预览接口：CLIENT_RealPlayEx
停止预览接口：CLIENT_StopRealPlayEx
2） 抓图功能
本地抓图：CLIENT_CapturePictureEx
设置抓图回调：CLIENT_SetSnapRevCallBack
回调实现fSnapRev接口
远程抓图、定时抓图、停止定时抓图：CLIENT_SnapPictureEx
抓图模式：-1:表示停止抓图, 0：表示请求一帧（远程抓图）, 1：表示定时发送请求
3. 注意事项:
本地抓图需要先实时预览
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【报警监听功能】
1. 功能概要：
主要功能有：外部报警、移动侦测、视频遮挡、视频丢失、硬盘满、硬盘坏的报警上报
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1） 设置报警回调：CLIENT_SetDVRMessCallBack
回调实现fMessCallBack接口
2） 向设备订阅报警：CLIENT_StartListenEx
3） 停止订阅报警：CLIENT_StopListen
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
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【考勤机功能】
1. 功能概要：
主要功能有：门禁事件信息展示
人员记录集的新增/删除/更新/获取/查询
通过用户ID对指纹记录集的新增/删除/获取
通过指纹ID指纹记录集获取/删除
指纹采集功能
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1） 实时上传智能分析数据：CLIENT_RealLoadPictureEx
回调实现fAnalyzerDataCallBack接口
2） 停止上传智能分析数据：CLIENT_StopLoadPic
3） 考勤新增加用户：CLIENT_Attendance_AddUser
4） 考勤获取单个用户信息：CLIENT_Attendance_GetUser
5） 考勤修改用户信息：CLIENT_Attendance_ModifyUser
6） 考勤删除用户：CLIENT_Attendance_DelUser
7） 检索考勤用户信息：CLIENT_Attendance_FindUser
8） 通过用户ID插入指纹数据：CLIENT_Attendance_InsertFingerByUserID
9） 通过用户ID查找该用户下的所有指纹数据：CLIENT_Attendance_GetFingerByUserID
10）删除单个用户下所有指纹数据：CLIENT_Attendance_RemoveFingerByUserID
11）通过指纹ID获取指纹数据：CLIENT_Attendance_GetFingerRecord
12）通过指纹ID删除指纹数据：CLIENT_Attendance_RemoveFingerRecord
13）设备控制：CLIENT_ControlDeviceEx
控制类型（参数emType）为CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_CAPTURE_FINGER_PRINT时下发指纹采集命令
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【热成像功能】
1. 功能概要：
主要功能有：测温点参数查询、测温项参数查询、热成像温度查询、温度分布数据获取和保存
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1) 查询测温点的参数值: CLIENT_QueryDevInfo
对应枚举：NetSDKLib.EM_QUERY_DEV_INFO.RADIOMETRY_POINT_TEMPER
2) 查询测温项的参数值: CLIENT_QueryDevInfo
对应枚举：NetSDKLib.EM_QUERY_DEV_INFO.RADIOMETRY_TEMPER
3) 查询热成像温度（枚举值为NetSDKLib.EM_FIND.RADIOMETRY）:
开始查询：CLIENT_StartFind
继续查询：CLIENT_DoFind
结束查询：CLIENT_StopFind
4) 温度分布数据获取
订阅：CLIENT_RadiometryAttach
通知开始获取热图数据：CLIENT_RadiometryFetch
热图数据解压与转换：CLIENT_RadiometryDataParse
取消订阅：CLIENT_RadiometryDetach
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【点阵屏下发功能】
1. 功能概要：点阵屏信息下发
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）下发点阵屏信息接口：CLIENT_ControlDevice
对应枚举：CTRLTYPE_CTRL_SET_PARK_INFO
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【VTO功能】
1. 功能概要：
主要功能有：卡操作，开门关门，语音通话，拉流，指纹采集，事件上报
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）查询
CLIENT_FindRecordClose //结束查询
CLIENT_FindRecord//开始查询记录
CLIENT_FindNextRecord//查询记录
CLIENT_QueryDevState//获取指纹信息
2)卡操作
CLIENT_ControlDevice//卡信息操作
CLIENT_FaceInfoOpreate//人脸操作
3)开门关门
CLIENT_ControlDeviceEx//开关门
4)语音通话
CLIENT_SetDeviceMode// 设置语音对讲编码格式
CLIENT_SetDeviceMode// 设置语音对讲喊话参数,设置语音对讲是否为转发模式
CLIENT_StartTalkEx//开始语音通话
CLIENT_StopTalkEx//停止通话
5)拉流
CLIENT_RealPlayEx//实时预览
CLIENT_StopRealPlayEx//停止预览
6)采集指纹
CLIENT_SetDVRMessCallBack//设置回调函数
CLIENT_StartListenEx//订阅报警信息,通过指纹事件获取指纹数据
7)事件上报
CLIENT_StartListenEx//订阅普通报警事件
CLIENT_RealloadPicEx//订阅智能报警事件
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出
///////////////////////////////////////////////////////////////////
【客流量统计功能】
1. 功能概要：
主要功能有：客流量统计
2. Demo中涉及到的NetSDK接口如下：
1）客流量统计订阅：CLIENT_AttachVideoStatSummary
2）取消客流量统计订阅：CLIENT_DetachVideoStatSummary
3）设备控制接口：CLIENT_ControlDevice
对应的枚举值：CtrlType.CTRLTYPE_CTRL_CLEAR_SECTION_STAT
4) 客流量统计接口回调： fVideoStatSumCallBack
3. 注意事项:
SDK所有回调都是子线程，JNA是弱引用，建议回调函数对象写成全局静态，防止被系统回收
4. 相关接口：
CLIENT_Init 初始化NetSDK，并且设置断线回调fDisConnect，当设备断线后，回调里会收到信息
CLIENT_SetNetworkParam 设置登录网络环境
CLIENT_SetAutoReconnect 设置重连回调fHaveReConnect，当设备断线后，会向设备发送心跳包，自动连接设备，当重连成功后，回调里会收到信息
CLIENT_Cleanup 释放NetSDK缓存
CLIENT_LogOpen 打开日志
CLIENT_LogClose 关闭日志
CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity 登录
CLIENT_Logout 登出

BIN
plc通讯协议1.jpg
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 360 KiB

BIN
plc通讯协议2.jpg
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 299 KiB

0
readme
Unescape Escape View File

23
readme.md
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,23 @@
#舵机
##通讯协议：
![image](plc通讯协议1.jpg)
![image](plc通讯协议2.jpg)
### tcp通讯用的netty
#### 1.HeartNettyClient*类是维持与plc的心跳
#### 2.解码：MyProtocolDecode 这里收到plc的包解析处理，见通讯协议的两张图片
#### 3.调用sdk拍照，录像，转动球机等操作在com.zhehekeji.web.lib里面
##SDK:
### 1.调用sdk的代码在 com.zhehekeji.web.lib下面
### 2.sdk在根目录libs下面
### 3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调
### 4.详见SDK_ReadMe_请先读我.TXT
### InitService: 项目启动自动登录球机，自动连接PLC
### 球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄

7
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/controller/RealTimeController.java
Unescape Escape View File

@ -27,12 +27,5 @@ public class RealTimeController {
return Result.success(realTimeService.realTimes());
}
// @GetMapping("/lychee")
// @ApiOperation(value = "获取荔枝的ip")
// //@SessionHandler
// public Result<String> lychee() {
// return Result.success(realTimeService.lychee());
// }
}

24
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/controller/StockController.java
Unescape Escape View File

@ -1,8 +1,11 @@
package com.zhehekeji.web.controller;
import com.alibaba.excel.EasyExcel;
import com.zhehekeji.common.util.ValidatorUtil;
import com.zhehekeji.core.pojo.Result;
import com.zhehekeji.core.util.Assert;
import com.zhehekeji.web.entity.Stock;
import com.zhehekeji.web.pojo.stock.StockCheck;
import com.zhehekeji.web.pojo.stock.StockExportExcel;
import com.zhehekeji.web.service.StockService;
import io.swagger.annotations.Api;
@ -27,6 +30,8 @@ public class StockController {
@Resource
private StockService stockService;
@Resource
private ValidatorUtil validatorUtil;
@PostMapping("/import")
@ApiOperation(value = "库存导入")
@ -43,7 +48,7 @@ public class StockController {
@ApiOperation(value = "导出全部巷道excel")
@RequestMapping(value = "/export", method = RequestMethod.GET)
public void batchDeliver(@RequestParam Integer streetId, HttpServletResponse response) throws IOException {
public void export(@RequestParam Integer streetId, HttpServletResponse response) throws IOException {
OutputStream os = response.getOutputStream();
response.setContentType("application/vnd.ms-excel");
response.setCharacterEncoding("utf-8");
@ -53,4 +58,21 @@ public class StockController {
EasyExcel.write(os, StockExportExcel.class).sheet().doWrite(excels);
}
@ApiOperation(value = "复核页面")
@RequestMapping(value = "/info", method = RequestMethod.POST)
public Result<Stock> stockInfo(@RequestBody StockCheck stockCheck){
validatorUtil.validate(stockCheck);
stockCheck.setStatus(null);
return Result.success(stockService.stockInfo(stockCheck));
}
@ApiOperation(value = "复核页面")
@RequestMapping(value = "/check", method = RequestMethod.POST)
public Result check(@RequestBody StockCheck stockCheck){
validatorUtil.validate(stockCheck);
Assert.notNull(stockCheck.getStatus(),"核对状态必填");
stockService.check(stockCheck);
return Result.success();
}
}

44
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/entity/StockLog.java
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,44 @@
package com.zhehekeji.web.entity;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import java.time.LocalDateTime;
@Data
public class StockLog {
@TableId(type = IdType.AUTO)
private Long id;
private Integer userId;
private String username;
private String shelveId;
@TableField("`row`")
private Integer row;
@TableField("`column`")
private Integer column;
@ApiModelProperty("之前的状态")
private Integer oldStatus;
@ApiModelProperty("更改之后的状态")
private Integer newStatus;
private String orderNum;
@ApiModelProperty("操作前的图片")
private String preoperationPic;
@ApiModelProperty("操作后的图片")
private String overoperationPic;
private LocalDateTime createTime;
}

4
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/entity/Warn.java
Unescape Escape View File

@ -32,4 +32,8 @@ public class Warn {
@ApiModelProperty("视频图片地址")
@TableField("`video_path_2`")
private String videoPath2;
private String location;
private String signal;
}

7
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/mapper/StockLogMapper.java
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,7 @@
package com.zhehekeji.web.mapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.zhehekeji.web.entity.StockLog;
public interface StockLogMapper extends BaseMapper<StockLog> {
}

26
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/pojo/stock/StockCheck.java
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,26 @@
package com.zhehekeji.web.pojo.stock;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import javax.validation.constraints.NotEmpty;
import javax.validation.constraints.NotNull;
@Data
public class StockCheck {
@NotEmpty(message = "货架号不能为空")
@ApiModelProperty("货架号")
private String shelveId;
@NotNull(message = "行不能为空")
@ApiModelProperty("行号")
private Integer row;
@NotNull(message = "列不能为空")
@ApiModelProperty("列")
private Integer column;
@ApiModelProperty("1：盘点异常 2：核对正确")
private Integer status;
}

89
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/service/OrderService.java
Unescape Escape View File

@ -50,48 +50,7 @@ public class OrderService {
if (streetMap.get(orderVO.getStreetId()) != null) {
orderVO.setStreetName(streetMap.get(orderVO.getStreetId()).getName());
}
//from to 模型
if (orderVO.getInOut1() != null && orderVO.getInOut2() != null) {
//左右货架 货位号
//库内转库内 看 to
Integer column = 0;
Integer row = 0;
//左货架 ？ 右货架 ？
Integer leftRight = 0;
if (orderVO.getInOut1() == 1 && orderVO.getInOut2() == 1) {
leftRight = orderVO.getLeftRight2();
column = orderVO.getColumn2();
row = orderVO.getRow2();
} else if (orderVO.getInOut1() == 1) {
leftRight = orderVO.getLeftRight1();
//看from
orderVO.setStreetType(orderVO.getLeftRight1());
column = orderVO.getColumn1();
row = orderVO.getRow1();
} else if (orderVO.getInOut2() == 1) {
leftRight = orderVO.getLeftRight2();
//看to
orderVO.setStreetType(orderVO.getLeftRight2());
column = orderVO.getColumn2();
row = orderVO.getRow2();
}
if (leftRight > 0) {
//PLC 1是左 2是由
Street street = streetMap.get(orderVO.getStreetId());
if(street != null){
if(leftRight == 1){
orderVO.setStreetType(street.getLeftType());
}else {
orderVO.setStreetType(street.getRightType());
}
}
String leftRightS = leftRight == 1 ? "左" : "右";
//里外 现在无法判断 这个项目全是 里
String location = "%s-里-%s列%s行";
orderVO.setGoodsLocation(String.format(location, leftRightS, column, row));
}
}
//计算订单的时间
if (orderVO.getEndTime() != null && orderVO.getStartTime() != null) {
Duration duration = Duration.between(orderVO.getStartTime(), orderVO.getEndTime());
@ -105,8 +64,7 @@ public class OrderService {
String[] pics = orderVO.getPicPaths().split(",");
orderVO.setPics(pics);
}
orderVO.setGoodsLocation(location(orderVO,streetMap.get(orderVO.getStreetId())));
});
return new PageInfo<>(orders);
}
@ -161,5 +119,50 @@ public class OrderService {
}
}
public String location(OrderVO orderVO,Street street){
//from to 模型
if (orderVO.getInOut1() != null && orderVO.getInOut2() != null) {
//左右货架 货位号
//库内转库内 看 to
Integer column = 0;
Integer row = 0;
//左货架 ？ 右货架 ？
Integer leftRight = 0;
if (orderVO.getInOut1() == 1 && orderVO.getInOut2() == 1) {
leftRight = orderVO.getLeftRight2();
column = orderVO.getColumn2();
row = orderVO.getRow2();
} else if (orderVO.getInOut1() == 1) {
leftRight = orderVO.getLeftRight1();
//看from
orderVO.setStreetType(orderVO.getLeftRight1());
column = orderVO.getColumn1();
row = orderVO.getRow1();
} else if (orderVO.getInOut2() == 1) {
leftRight = orderVO.getLeftRight2();
//看to
orderVO.setStreetType(orderVO.getLeftRight2());
column = orderVO.getColumn2();
row = orderVO.getRow2();
}
if (leftRight > 0) {
//PLC 1是左 2是由
if(street != null){
if(leftRight == 1){
orderVO.setStreetType(street.getLeftType());
}else {
orderVO.setStreetType(street.getRightType());
}
}
String leftRightS = leftRight == 1 ? "左" : "右";
//里外 现在无法判断 这个项目全是 里
String location = "%s-里-%s列%s行";
return String.format(location, leftRightS, column, row);
}
}
return null;
}
}

23
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/service/StockImport.java
Unescape Escape View File

@ -10,22 +10,19 @@ import org.springframework.beans.BeanUtils;
import java.time.LocalDateTime;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
public class StockImport extends AnalysisEventListener<StockExcel> {
private static Integer LENGTH = 5000;
private StockMapper stockMapper;
public StockImport (StockMapper stockMapper){
this.stockMapper = stockMapper;
}
private List<Stock> stocks = new ArrayList<>(LENGTH);
// private Set<String> shelveIds = new HashSet<>();
@Override
public void invoke(StockExcel stockExcel, AnalysisContext analysisContext) {
@ -33,26 +30,16 @@ public class StockImport extends AnalysisEventListener<StockExcel> {
BeanUtils.copyProperties(stockExcel,stock);
stock.setExportTime(LocalDateTime.now());
stock.setStatus(0);
// shelveIds.add(stockExcel.getShelveId());
int i = stockMapper.update(stock,new UpdateWrapper<Stock>().eq("shelve_id",stock.getShelveId()).eq("`column`",stock.getColumn()).eq("`row`",stock.getRow()));
if(i == 0){
stockMapper.insert(stock);
}
//stocks.add(stock);
}
@Override
public void doAfterAllAnalysed(AnalysisContext analysisContext) {
// stockMapper.insertOrUpdate(stock);
// if (stocks.size() >= LENGTH) {
// //保存 清零
// save(stocks);
// stocks.clear();
// }
}
private void save(List<Stock> stocks) {
//todo 批量保存
stockMapper.batchInsert(stocks);
}
}

78
web/src/main/java/com/zhehekeji/web/service/StockService.java
Unescape Escape View File

@ -2,13 +2,20 @@ package com.zhehekeji.web.service;
import com.alibaba.excel.EasyExcel;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.update.UpdateWrapper;
import com.zhehekeji.core.util.Assert;
import com.zhehekeji.web.entity.Stock;
import com.zhehekeji.web.entity.StockLog;
import com.zhehekeji.web.entity.Street;
import com.zhehekeji.web.mapper.StockLogMapper;
import com.zhehekeji.web.mapper.StockMapper;
import com.zhehekeji.web.pojo.stock.StockCheck;
import com.zhehekeji.web.pojo.stock.StockExcel;
import com.zhehekeji.web.pojo.stock.StockExportExcel;
import com.zhehekeji.web.pojo.stock.StockStatus;
import com.zhehekeji.web.pojo.street.StreetType;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.util.CollectionUtils;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
@ -26,8 +33,11 @@ public class StockService {
private StockMapper stockMapper;
@Resource
private StreetService streetService;
@Resource
private StockLogMapper logMapper;
public void importExcel(MultipartFile file){
log.info("import excel stock");
Thread thread = new Thread(
new Runnable() {
@Override
@ -43,6 +53,11 @@ public class StockService {
thread.start();
}
/**
* 根据巷道获取所有的格子
* @param streetId
* @return
*/
public Map<String,List<Stock>> stocksByStreetId(Integer streetId){
List<Stock> stocks = list(streetId);
Map<String,List<Stock>> shelveMap = stocks.stream().collect(Collectors.groupingBy(Stock::getShelveId));
@ -51,33 +66,16 @@ public class StockService {
public List<Stock> list(Integer streetId){
Street street = streetService.streetById(streetId);
if(street == null){
return new ArrayList<>();
}
Map<String,Integer[]> map = new HashMap<>();
if(StreetType.SINGLE.getType().equals(street.getLeftType())){
map.put(street.getLeftShelveId(),new Integer[]{street.getLeftColumn(),street.getLeftRow()});
}
if(StreetType.SINGLE.getType().equals(street.getRightType())){
map.put(street.getRightShelveId(),new Integer[]{street.getRightColumn(),street.getRightRow()});
}
if(StreetType.DOUBLE.getType().equals(street.getLeftType())){
map.put(street.getLeftInsideShelveId(),new Integer[]{street.getLeftColumn(),street.getLeftRow()});
map.put(street.getLeftOutsideShelveId(),new Integer[]{street.getLeftColumn(),street.getLeftRow()});
}
if(StreetType.DOUBLE.getType().equals(street.getRightType())){
map.put(street.getRightInsideShelveId(),new Integer[]{street.getRightColumn(),street.getRightRow()});
map.put(street.getRightOutsideShelveId(),new Integer[]{street.getRightColumn(),street.getRightRow()});
}
if(CollectionUtils.isEmpty(map)){
return new ArrayList<>();
}
Set<String> shelves = map.keySet();
List<String> shelves = streetService.check(street);
List<Stock> stocks = stockMapper.selectList(new QueryWrapper<Stock>().in("shelve_id",shelves).orderByAsc("shelve_id","`row`","`column`"));
return stocks;
}
/**
* 导出巷道格子信息
* @param streetId
* @return
*/
public List<StockExportExcel> exportExcels(Integer streetId){
List<Stock> stocks = list(streetId);
Street street = streetService.streetById(streetId);
@ -97,4 +95,38 @@ public class StockService {
return stockExportExcels;
}
/**
* 获取行列号，货架号对应的格子信息
* @param stockCheck
* @return
*/
public Stock stockInfo(StockCheck stockCheck){
Stock stock = stockMapper.getByShelveIdAndRowColumn(stockCheck.getShelveId(),stockCheck.getRow(),stockCheck.getColumn());
return stock;
}
/**
* 核对单子
* 核对正确、核对错误
* @param stockCheck
*/
public void check(StockCheck stockCheck){
log.debug("check stock shelveID:{},row:{},column:{},status:{}",stockCheck.getShelveId(),stockCheck.getRow(),stockCheck.getColumn(),stockCheck.getStatus());
Stock stock = stockInfo(stockCheck);
Assert.notNull(stock,"库存不存在");
Integer oldStatus = stock.getStatus();
stock.setStatus(stockCheck.getStatus());
stockMapper.updateById(stock);
checkLog(stock,oldStatus);
}
private void checkLog(Stock stock,Integer oldStatus){
StockLog stockLog = new StockLog();
BeanUtils.copyProperties(stock,stockLog);
stockLog.setOldStatus(oldStatus);
stockLog.setNewStatus(stock.getStatus());
// todo username
logMapper.insert(stockLog);
}
}

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