初始化启动的逻辑，见com.leaper.web.service.InitService

包括启动自动连接球机、自动连接WMS或者plc

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通讯协议：

tcp通讯用的netty框架

• 昆船通讯协议编解码在com.leaper.web.service.kesc下面
  • 昆船协议见doc文件夹下JSON通讯协议文档，每个项目会略有差异，但是格式不变，可能就是加一个字段，改一个字段

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• 罗伯泰克协议编解码在com.leaper.web.service.robotic下面
  • 罗伯泰克协议见doc文件夹下两张图片（罗伯泰克plc通讯协议1——2.jpg）

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• HTTP通讯协议在com.leaper.web.controller.MonitorController类
  • 目前是宁福多氟多项目上使用，不推荐使用http，因为http协议的时延比tcp要高
  • 文档见doc文件夹下 宁福迦南HTTP通信协议文档12.2.doc

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SDK:

1.调用sdk的代码在 com.leaper.web.lib下面

2.sdk在根目录libs下面

3.sdk回调在CallBack类里，重连回调，断线回调，球机转动回调，下载mp4下载结束回调

4.详见doc/SDK_ReadMe_请先读我.TXT

球机的连接句柄维护在CameraConnMap类里,key:球机ID，value:登录句柄

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设备控制：

• SICK扫码枪： com.leaper.web.service.sick
  • 逻辑是tcp发送start,sick扫码枪会回复条码
• RFID: com.leaper.web.service.RFID
  • tcp协议，6C标签需要左右两个天线一直切换，并且不断发送条码识别信号
• 光源控制：分为两个
  • 海康视觉控制器：com.leaper.web.service.hikLightSource
  • JayDam: com.leaper.web.service.damLightSource

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关于lib文件夹

• code_scan: 条码识别dll
• ffmpeg: 海康球机下载的视频，无法在浏览器播放，需要调用该库修改视频格式为标准mp4
• hik: 海康球机SDK
• win64: 中威球机SDK

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script 一些启动脚本，由于部署方式改变，已经用不到了

数据库初始化sql: script/lia_duoji.sql